“無人駕駛解決了社恐的難題”“把‘有禮貌’寫在了每一條程序前”“武漢‘蘿卜快跑’價格漲至與網(wǎng)約車持平”……最近，無人駕駛話題持續(xù)引發(fā)關(guān)注。
自去年以來，國家多部委先后多次發(fā)布相關(guān)政策文件，加快推動自動駕駛無人化、商業(yè)化、規(guī)�；瘧�(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計，地方層面已有51個城市出臺自動駕駛試點(diǎn)示范政策。
馬車的載運(yùn)、自行車的輕便、摩托車的拉風(fēng)、汽車的快捷，到無人駕駛汽車的賽博，在科技的賦能下，交通工具加速迭代，正從“解放手腳”走向“解放大腦”。
無人駕駛“未來已來”，將帶來哪些改變?
智商到哪個級別
百度Apollo、小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行、九識智能、滴滴等公司的無人駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn)在武漢、北京、上海、廣州、青島等地的街頭巷尾。人們驚喜于科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，想要體驗(yàn)一把高科技的“速度與激情”。
“蘿卜快跑”主打“懂禮貌”，遇到行人就會停車讓行，調(diào)頭時更是小心翼翼，轉(zhuǎn)向燈打得明明白白;九識智能的低速無人駕駛快遞車頂?shù)?ldquo;眼睛”能觀六路，每當(dāng)啟動、轉(zhuǎn)彎、停車時還會有萌萌的語音播報;文遠(yuǎn)知行的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車24小時“不打瞌睡”地在城市道路上清掃、灑水降塵、噴灑消殺……
眾多應(yīng)用場景、不同車型，也讓人們好奇無人駕駛汽車的“智商”如今究竟到了什么地步?
根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛分為L0到L5，分別對應(yīng)“應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛”共6個等級。
在各大城市上路測試的無人駕駛汽車已達(dá)到L4高度自動駕駛級別，即“車”來“開車”，其核心是計算機(jī)視覺、傳感器融合、路徑規(guī)劃等多種先進(jìn)技術(shù)的綜合應(yīng)用，使得車輛能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確的感知和判斷，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。而大多數(shù)私家車通常搭載的是L0-L2低級別駕駛自動化功能，即由系統(tǒng)輔助人類執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，其駕駛主體仍為駕駛員。
在繁忙路口、惡劣天氣、逆光等復(fù)雜環(huán)境下，無人駕駛汽車往往表現(xiàn)得不夠“聰明”。無人駕駛汽車在路上遇見一條編織袋，只能停下“一動不敢動”;路面施工有個大坑，一輛無人駕駛物流車“完全看不到”，一頭栽了進(jìn)去……
這是因?yàn)椋瑹o人駕駛汽車仍面臨技術(shù)成熟度、軟硬件成本、基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)豐富度等方面的制約。
比如，技術(shù)成熟度方面，激光雷達(dá)穿透雨霧的能力有限，易受強(qiáng)光干擾;攝像頭視覺感知的靈敏度在夜間和惡劣天氣中會顯著下降。
比如，基礎(chǔ)設(shè)施方面，自動駕駛向更高水平發(fā)展甚至進(jìn)入到完全無人駕駛階段，不僅需要單車智能方面的硬件和軟件進(jìn)一步的技術(shù)發(fā)展和性能提升，還需要通信端、路端、云端等基礎(chǔ)設(shè)施與車輛形成協(xié)同。
比如，數(shù)據(jù)豐富度方面，無論是采用攝像頭方案還是激光雷達(dá)方案，都需要收集大量且場景豐富的數(shù)據(jù)，用于無人駕駛汽車算法的訓(xùn)練和迭代升級。在實(shí)際路況下獲取數(shù)據(jù)需要大量行駛里程的積累，這是一件非常耗時、成本高昂的工作。
“自行轉(zhuǎn)動”的方向盤可以信任嗎
電影《速度與激情8》中，男主為了搶奪核密碼，采用黑客攻擊手段，激活了數(shù)千輛車的自動駕駛系統(tǒng)，遠(yuǎn)程操縱汽車圍追堵截，甚至從高樓上直沖而下。
電影里發(fā)生的場景也映照著人們現(xiàn)實(shí)中的擔(dān)憂——無人駕駛時代，面對復(fù)雜的人車環(huán)境，安全問題如何保障?技術(shù)故障、黑客攻擊等潛在風(fēng)險是否存在?無人駕駛車輛發(fā)生事故時，如何劃分責(zé)任歸屬?
對于交通工具而言，“安全就是最大的豪華”。一方面，乘客可能對無人駕駛的安全性存在焦慮，畢竟將生命安全完全托付給機(jī)器，對于很多人來說難以接受。另一方面，無人駕駛技術(shù)可謂技術(shù)的集大成，模塊多，對軟硬件間的配合要求高，這也讓影響安全的變量增多，加劇了不確定性。高級別無人駕駛想要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化，前提之一就是要更好地解決安全問題。
數(shù)據(jù)系好“安全帶”
無人駕駛是數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)。一方面，無人駕駛要超過人類司機(jī)的安全性，需要至少80億英里的測試?yán)锍蹋瑴y試?yán)锍滩粔�，獲取數(shù)據(jù)不夠多，安全性就無法提高。另一方面，當(dāng)前無人駕駛被限定在相對固定、有限的區(qū)域，多元化場景數(shù)據(jù)特別是邊緣數(shù)據(jù)難以獲取，當(dāng)遇到陌生場景時，無人駕駛就可能會由于對環(huán)境的誤判而引發(fā)安全事故。
對此，可以通過支持?jǐn)U大高等級自動駕駛運(yùn)行區(qū)域，構(gòu)建數(shù)字化仿真場景，使用模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，車企數(shù)據(jù)交易共享等方式，不斷增加無人駕駛數(shù)據(jù)的累積。
技術(shù)當(dāng)好“領(lǐng)航員”
自動駕駛技術(shù)密集，技術(shù)是左右“航向”的關(guān)鍵。自動駕駛的技術(shù)路線包括單車智能和車路協(xié)同兩個方向。單車智能技術(shù)路線，專注于如何讓車變得更“聰明”，認(rèn)為無人駕駛汽車能“像人一樣思考”。車路協(xié)同則是車、路、人與環(huán)境實(shí)時動態(tài)交互聯(lián)動。單車智能是車路協(xié)同的基礎(chǔ)，而車路協(xié)同是單車智能的升級，二者相互促進(jìn)、互為補(bǔ)充，推動自動駕駛的可靠性和安全性提高。
前不久，工信部網(wǎng)站公布了關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，覆蓋全國20多個城市。“車路云一體化”通過高精度地圖、傳感器、云計算等新一代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云之間的信息交互和協(xié)同工作，以及對車輛行駛環(huán)境的全面感知和智能決策。
制度把好“方向盤”
無人駕駛的“安全系數(shù)”，需要制度層面的保障。此前，工信部、公安部、市場監(jiān)管總局、自然資源部等部委持續(xù)推動無人駕駛汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、安全監(jiān)管等方面政策法規(guī)體系建設(shè)，開展高精地圖應(yīng)用、汽車安全沙盒監(jiān)管等方面的試點(diǎn)工作;上海、深圳、無錫等城市打破政策壁壘，開展無人駕駛汽車立法工作……
當(dāng)下，隨著無人駕駛“提速”，應(yīng)進(jìn)一步對無人駕駛的安全設(shè)計、開發(fā)、測試和應(yīng)用等方面作出規(guī)定，包括具有高等級無人駕駛功能的車輛上路行駛條件，發(fā)生事故時的事故原因鑒定流程、事故責(zé)任劃分依據(jù)和賠償責(zé)任，車輛保險政策和賠付規(guī)則，對無人駕駛車輛、制造商、供應(yīng)商的監(jiān)管等。
未來駛向何方
有人暢想，隨著無人駕駛技術(shù)的日趨完善，在未來的城市里，無人駕駛的出租車和共享汽車將成為主流出行方式。當(dāng)下，無人駕駛在很多領(lǐng)域還存在發(fā)展空白，有著巨大的想象空間和發(fā)展?jié)摿Α?/p>
“賽博時代”的競技場
無人駕駛作為一項(xiàng)顛覆性技術(shù)，其發(fā)展水平直接關(guān)系各國汽車產(chǎn)業(yè)的國際競爭力和全球產(chǎn)業(yè)分工格局，受到世界主要國家的高度重視，被視為一個前景廣闊的“未來產(chǎn)業(yè)”。
一方面，它技術(shù)突破性強(qiáng)，建立在多個領(lǐng)域的綜合技術(shù)創(chuàng)新之上，具有很強(qiáng)的協(xié)同性，至少涵蓋了傳感器、人工智能、模式識別、通信等多門前沿學(xué)科。另一方面，與“聰明的車”相伴的是更“智慧的路”和更“強(qiáng)大的云”，無人駕駛的探索進(jìn)程往往會帶動配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
當(dāng)下，各國紛紛入局智能網(wǎng)聯(lián)汽車賽道，看中的不光是車，還是涵蓋了從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到上層應(yīng)用服務(wù)的整條產(chǎn)業(yè)鏈。根據(jù)國家發(fā)展改革委預(yù)測，2025年我國智能汽車數(shù)量將達(dá)2800萬輛，滲透率82%;2030年智能汽車將達(dá)到3800萬輛，滲透率達(dá)到95%。研究報告顯示，2030年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場規(guī)模有望突破5萬億元，“車路云一體化”相關(guān)市場規(guī)模超14萬億元。
“無人駕駛”正在“起飛”
在電影《第五元素》中，23世紀(jì)的未來世界，飛行汽車可以在城市中自由行駛。電影中的場景正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，今年2月，大灣區(qū)“空中的士”跨城跨海全球首飛;5月，深圳“灣區(qū)之翼”起降場建成，每天可起降40到50架次無人駕駛飛行器;6月，成都兩條城市低空載人出行驗(yàn)證飛行航線迎來“首飛”……
有專家預(yù)測，未來10到15年，無人駕駛車輛的滲透率將達(dá)到一個前所未有的高度。那時人們的出行將會發(fā)生重大變化，和低空經(jīng)濟(jì)的銜接融合很可能就是無人駕駛下一步的發(fā)展路徑。
城市將被重塑
技術(shù)更新是城市發(fā)展的原生動力之一。當(dāng)高級別無人駕駛?cè)驿侀_，從常見的公交車，到功能細(xì)分的郵遞車、清掃車、外賣車……不同種類的“無人車”，也將改變我們生活的城市。
比如，從城市交通看，無人駕駛將推動城市交通向智能化、自動化、共享化方向發(fā)展;從資源利用效率看，當(dāng)共享出行網(wǎng)絡(luò)足夠發(fā)達(dá)，將減少對能源、資源的消耗;從城市結(jié)構(gòu)看，依賴“云腦”的無人駕駛，或?qū)⒉辉傩枰獙蛹壔奈锢順屑~來匯聚、組織和擴(kuò)散交通，從而推動城市“去中心化”，促進(jìn)區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展。
搭載內(nèi)燃機(jī)的汽車擴(kuò)展了人類的活動半徑，使用新能源驅(qū)動的汽車讓人們看到了更綠色的出行。如今，無人駕駛汽車“駛”入生活，未來的軌跡也正被“智慧的車輪”一道道勾勒。
(據(jù)《青島宣傳》) |
